一、概述

在傳統汽車向新能源汽車發展的過程中，作為汽車動力輸出的發動機等零件逐漸被電動化時代下的電機給取代。驅動電機作為新能源汽車動力輸出的主要裝置是確保整車具有良好動力性能的核心零部件之一，是新能源汽車的動力心臟。

正由于其所具有的重要性，因此在‘大三電’中占據了一席之地。一般情況下，根據整車性能、定位等因素的不同，主機廠所采用的驅動電機在性能、組成等方面亦有差異。因此，雖然在新能源汽車的應用上都被稱作驅動電機，但細分之下仍有多種類別，如按其工作電源方式的不同可將其分為直流電機與交流電機。在直流電機中又可分為有刷電機和無刷電機，而在交流電機中按照其組成的定子與轉子的轉速一致性劃分，又可細分出同步電機與異步電機來。目前作為國內新能源汽車驅動電機被應用的主要是交流電機中的永磁同步電機，其次是交流異步鼠籠式感應電機在市場中也占有一定比例。關于電機的分類可見下圖：

二、直流電機

在新能源汽車發展的早期，由于市場、技術等諸多方面的原因，在整車的驅動方面多采用直流電機模式，這主要是由于直流電機具有控制簡單、成本低、結構簡單等特點，有利于車企對產品進行快速驗證。

直流有刷電機：其主要組成有定子、轉子、軸承、端蓋、風扇等。電刷裝置作為定子的組成部分在電機工作中起到電流換向的作用，但由于電機工作時的高轉速、高溫度、電流等諸多方面的原因，電刷在長期運行后會出現磨損現象，因此常需對其進行維護。同時，在電流換向時會產生火花，這對于電機的應用在安全性上存在一定的隱患，諸多原因之下，極大地限制了該電機的發展。

直流無刷電機：由于該類型電機在工作過程中所產生電壓和電流波形通常是矩形或梯形波，同時在運行過程中會伴隨較大的扭矩波動，因此在整車的運行過程中便可明顯的感覺出頓挫感，這會造成用戶極不好的用車體驗。

正由于直流電機存在著尚無法解決的問題，同時交流電機在應用中隨其技術的進步，在性能、效率、控制、成本等方面的優勢凸顯，因此直流電機在車端的應用逐漸被淘汰了。

三、交流電機

與直流電機在組成上具有類似的成分，其主要構成如定子、轉子、機蓋等部件。在交流電機的諸多類型中，作為其關鍵組件的定子是基本相同的，皆由鐵心和線圈構成，并以固定不動的形式存在著。而讓交流電機得以形成區別的主要是源自其轉子部分。

永磁同步電機：其轉子主要由含有磁源的永磁體、轉子鐵芯和轉軸等構成。其工作方式是通過三相交流電的接入讓固定不動的定子產生旋轉運動的磁場，永磁體轉子受到旋轉磁場的作用而跟著轉動，由此讓電機輸出動力從而驅動車輛運行。在電機的工作過程中，轉子轉速與定子磁場的轉速始終保持著同步，因此稱其為同步電機。

由于永磁同步電機具有體積小、重量輕的特點，使其相對于其他類型的驅動電機具有了更高的功率密度，在汽車輕量化、集成化的趨勢之下，該產品在驅動方面成為了主要的應用。同時，受益于其轉子中的永磁體，轉子的運動無需通電，因此減少了相關的能量損耗使得其具有了更高的效率。另外，在電機可承受的電流范圍之內，電流的大小與電機的輸出扭矩呈正相關，即通過提高電流的方式，可快速提升電機的輸出扭矩，這相對于其他驅動電機的應用而言，可讓汽車在起步階段獲得更低的零百加速時間，由此可讓整車具備更佳的加速效果。

永磁同步電機雖在應用上具有諸多優勢，但同時也存在尚待解決的問題，如：

1）升速下的弱磁控制問題。當電機轉速達到某一速度時，想要繼續提升便需要進行弱磁控制，但永磁同步電機的轉子磁場是由永磁體提供的，采用弱磁控制就需要通過消耗電流來反向抵消部分轉子磁場，而電機的輸出功率與電壓和輸出電流相關，電流的消耗便導致了功率的降低，而要想保持目標功率的不變，就需要輸出更大的電流，因此使得在高速工況下的運行效率降低了；

2）高速工況下的反電動勢問題。永磁同步電機中的永磁體也會產生磁場，在高速工況下，固定的定子線圈對該磁場做切割運動而產生感應電動勢的影響會更加明顯，而該感應電動勢的方向與原線圈電壓的方向正好相反，兩相疊加之下，使得驅動電壓得以降低，所以在高速工況下的輸入電壓往往要高于理論值不少。同時由于電壓的升高，在電機內部會形成更大的渦流損耗，從而引發電機高溫問題，高溫又會對定子、轉子等組件造成不可逆的損害；

3）由于長期處于高溫、振動等環境中，永磁體的退磁問題；

4）首次通電自啟動問題。在永磁同步電機通電的同時，定子便會產生旋轉磁場，而轉子由于慣性并不會立馬跟著運轉，在某一特定條件下，會出現電機無法啟動的情況，因此需要額外安裝變頻器以解決該問題，而這也增加了電機的成本。

交流異步電機：在目前的應用中主要以鼠籠式感應電機為主，由于其轉子常采用銅或鋁制材料組成了類似于鼠籠的結構形式因此得名。

其在工作原理上，首先是通過三相交流電的接入讓定子產生旋轉磁場，在該磁場的作用下，會在如上圖所示鼠籠的金屬棒上產生感應電流，接著電流會向兩端流動最終在籠端形成短路而產生感應扭矩，該扭矩會促使轉子以略低于定子旋轉磁場轉速的速度運動，從而讓電機輸出動力。由于轉子與旋轉磁場的速度不同步，因此稱其為異步電機。

由于轉子的運轉并不與旋轉磁場的速度同步，因此異步電機不存在永磁同步電機中的自啟動問題，同時異步電機不使用永磁體，因此在高速控制上亦不存在弱磁問題，也無需考慮磁退化，因此在耐溫性上也要相對出色些，由于具有高成本的永磁體不存在了，其在成本方面也具有了一定的優勢，但也由于不使用永磁體，導致其總成在結構體積上不占優勢。

雖然在高速工況下異步電機的表現更加優越，但相對于低速工況及起步性能而言，其在效率及表現上則要比永磁同步電機差些。擇優補短之下，部分主機廠會在兩驅車型上采用前異步后永磁的模式。就一般性能而言，永磁同步電機與異步電機特性如下：